MODELAGEM E CONTROLE CONCEITUAL DE UM SISTEMA ANTI- QUEDA EM VEÍCULOS DE DUAS RODAS

Autores

  • Simoni Maria Gheno Prof. Pós-Dra. da Faculdade de Tecnologia (FATEC) de Sertãozinho – São Paulo – Brasil https://orcid.org/0000-0003-4989-6947
  • Ranielle Barbosa de Souza Estudante do curso de Engenharia Mecânica da UNIP Ribeirão Preto – Ribeirão Preto – Brasil
  • Luana Caroline Moschegni Estudante do curso de Engenharia Mecânica da UNIP Ribeirão Preto – Ribeirão Preto – Brasil
  • Marcello Cláudio de Gouvêa Duarte Prof. Dr. da UNIP Ribeirão Preto – Ribeirão Preto – Brasil

DOI:

https://doi.org/10.33635/sitefa.v5i1.216

Palavras-chave:

Modelagem, Dinâmica, Controle, PID

Resumo

Veículos de duas rodas são muito procurados pelas facilidades operacionais e custos diminutos envolvidos. As questões de segurança no trânsito inerentes a esse equipamento, constituem um problema a ser resolvido. Este trabalho propõe o projeto de um controlador automático antiqueda em veículos de duas rodas. Desenvolveu-se estudos de modelagem do ângulo de rolagem em um grau de liberdade e a proposta de controladores para permitir o auxílio dinâmico durante o movimento. Realizou-se o fechamento de malha por meio de sensores inerciais, com giroscópios. Apresenta-se também, a proposta de um atuador capaz de gerar a ação de controle obtida na modelagem. Os resultados foram testados em ambiente simulado e construiu-se um modelo em réplica miniatura a fim de validar o controle proposto.

Biografia do Autor

Simoni Maria Gheno, Prof. Pós-Dra. da Faculdade de Tecnologia (FATEC) de Sertãozinho – São Paulo – Brasil

Graduada em Engenharia Química pela UFSM (1996). Mestre (1998) e Doutora (2002) em Engenharia Química pela UFSCar e, Pós Doutorado em Engenharia de Materiais pela UFSCar (2003-2004). Tem experiência nas áreas de ensino e de gestão de cursos e pessoas. Na área de ensino atua na Termodinâmica, Mecânica dos Fluidos, Fenômenos de Transportes, Máquinas de Fluxo, Transferência de Calor. Na UNIP desenvolve também atividades de Coordenação: Engenharia Mecânica (fev/2010 até o momento) e Engenharia de Produção Mecânica (fev/2010 a julho/2019) no Campus de Ribeirão Preto e, Engenharia Mecânica (ago/2012 até o momento) no campus de Araraquara. Atua como professora da Faculdade de Tecnologia (FATEC) de Sertãozinho desde setembro de 2009. Em janeiro de 2012 iniciou suas atividades na Agência INOVA Paula Souza como coordenadora dos Agentes Locais de Inovação. Em 2015 participou do Projeto PAPI (FAPESP) para conhecer o ambiente de empreendedorismo da Flórida (USA). Desde agosto de 2019 atua como Gestora da INOVA CPS.

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Publicado

16/12/2022

Como Citar

Gheno, S. M., de Souza, R. B., Moschegni, L. C., & Duarte, M. C. de G. (2022). MODELAGEM E CONTROLE CONCEITUAL DE UM SISTEMA ANTI- QUEDA EM VEÍCULOS DE DUAS RODAS. SITEFA, 5(1), 119–128. https://doi.org/10.33635/sitefa.v5i1.216

Edição

v. 5 n. 1 (2022): Transformação digital e gestão sustentáveis nas organizações: o papel das comunidades acadêmicas, empresariais e governamentais

Seção

Gestão de Operações e Processos de Manufatura (GOPM)

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